świętokrzyskie (Stąporków)
dolnośląskie (Wałbrzych)
śląskie (Katowice)
śląskie (Chorzów)
kujawsko-pomorskie (Lutówko)
dolnośląskie (Wrocław)
| Typ ogłoszenia: | przetarg |
| Przedmiot: | Elementy konstrukcyjne i wykończeniowe oraz sterowania do budowy prototypów, mechanika napędowa |
| Data zamieszczenia: | 2023-03-20 |
| Dane kontaktowe Zamawiającego: |
DMG Spółka z ogarniczoną odpowiedzialnością Leśna 28 32-590 Libiąż powiat: chrzanowski 502121661 projekty@dream-motion.pl https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/ogloszenia/150628 |
| Województwo: | małopolskie |
| Miasto: | Libiąż |
| Wadium: | --- |
| Nr telefonu: | 502121661 |
| Termin składania ofert: | 2023-03-30 OGŁOSZENIE JEST JUŻ NIEAKTUALNE |
|
ZAPYTANIE OFERTOWE NR 03/2023/TM Powstaje w kontekście projektu POIR.01.01.01-00-2422/20 - Innowacyjna technologia prowadzenia zdalnej rehabilitacji ruchowej zapewniająca bezpieczeństwo personelowi medycznemu i użytkownikom. Część 1 Elementy konstrukcyjne i wykończeniowe do budowy prototypów Przedmioty zamówienia DOSTAWA Dostawy inne Opis Zestaw modułów i elementów konstrukcyjnych prototypów egzoszkieletów jak i platformy jezdnej obejmujący, wykonanie, montaż i dostawę w zakresie: 1) Wykonanie dedykowanych części wytworzonych w technologii ubytkowej (Elementy frezowane i toczone) z dokładnością do 0,01mm. Pełny zakres na podstawie indywidualnych rysunków, po podpisaniu umowy NDA obejmujących m.in.: na bazie materiałów: o płyt aluminiowych 2000x1000x20mm, o formatek aluminiowych 650x650x100mm, Dodatkowo osadzenie i dostawa w elementach: ? Komplet łożysk kulkowych skośnych dwurzędowych spełniających kryteria nośności statycznej C0 [kN] oraz nośności dynamicznej C [kN] zgodnie z podaną specyfikacją. ? Komplet łożysk igiełkowych skośnych spełniających kryteria nośności statycznej C0 [kN] oraz nośności dynamicznej C [kN] zgodnie z podaną specyfikacją. ? Komplet łożysk igiełkowych-skośnych spełniających kryteria promieniowej nośności statycznej C0 [kN] oraz promieniowej nośności dynamicznej C [kN] zgodnie z podaną specyfikacją. ? Komplet śrub i nakrętek kulowych o średnicy zewnętrznej Fi 12mm i skoku 4mm 2) Elementy wycinane laserowo Komplet elementów wykonanych wg specyfikacji, do wytworzenia z zachowaniem minimalnych parametrów: ? frezowanie, wiercenie, gwintowanie, z dokładnością do 0,01mm ? szlifowanie i polerowanie na wymiar 3) Elementy złączne wg specyfikacji. ? Instrukcje i rysunki po przesłaniu umowy NDA. ? Montaż i dostawa elementów handlowych 4) Wykonanie dedykowanych elementów w zakresie: ? Elementy wykonane technologią druku 3D z materiału PLA, PET, TPU na podstawie dostarczonej dokumentacji z dokładnością wykonania do 0,1mm. ? Części stalowe i aluminiowe wykonane na obrabiarkach CNC na podstawie dostarczonej dokumentacji z dokładnością wykonania do 0,01mm. ? Formatki ze spienionego tworzywa sztucznego do zabezpieczenia elementów ruchomych urządzenia wykonane zgodnie ze specyfikacją, grubość minimalna 4 mm; ? Wycinane laserowo lub frezowane elementy z tworzywa sztucznego (plexi i policarbon), elementy obrabiane na zadany wymiar poprzez frezowanie lub cięcie wodą z dokładnością min.0,5mm. ? Konstrukcje wykonane z aluminium (Profile systemowe i Elementy aluminiowe spawane) i tworzyw sztucznych z tolerancją do 0,1mm 5) Montaż i dostawa podzespołów do budowy stanowisk testowych oraz konstrukcji wspierających, składających się z powyższy elementów uzupełnionych o dodatkowe komponenty m .in: ? Konstrukcje napędu jezdnego do stanowiska badawczego - zasilanie DC moc min. 3000W ? system wyściółek do przytrzymywania konstrukcji wykonany z tworzyw sztucznych ? Koła terenowe lub gąsienice, ? Hamulce bezpieczeństwa, ? Układ sterowania ? profile aluminiowe rozmiar 6, 8 i 10, ? śruby i nakrętki systemowe, ? narożniki wzmacniające, ? zaślepki, ? koła i podstawy systemowe. ? zabezpieczenie połączeń śrubowych klejem anaerobowym Maksymalne gabaryty elementów: 250x200cm Specyfikacja i dokumentacja techniczna w postaci rysunków wykonawczych i modeli poglądowych po podpisaniu umowy NDA. Część 2 Elementy sterowania do budowy prototypów Przedmioty zamówienia DOSTAWA Dostawy inne Opis Pełny układ sterowania do stanowiska badawczego z jednostką centralną wyposażona w zaprogramowany sterownik PLC o zakresie i parametrach: 1. Minikomputer z interfejsem Ethernet 100/1000 Mbps, ? 4x USB 2.0 - gniazdo typ A, ? Low Energy BLE, ? 40 pinowy interfejs wejść/wyjść, ? zasilanie 5V DC przez złącze USB, ? zintegrowane napędy serwosilników DC w postaci modułów sterownika ? zintegrowany sterownik bezpieczeństwa z min. 4 wejściami i 1 wyjściem bezpieczeństwa, ? 1-sekundowy UPS, ? port RS232 2szt. (zabudowane w kompaktowej jednostce głównej), ? Łącznie z niezbędnym wyposażeniem i akcesoriami w postaci szafki elektrycznej wyposażonej w i obsługiwanej przez sterownik. 2. Pełny układ wyjść i wejść: ? Pełny układ wyjść i wejść: o min. 16 wyjść cyfrowych o min. 16 wejść cyfrowych o min. 8 wejść analogowych 4...20mA ? Sterownik silników BLDC, 12-24 V DC, o parametrach: o 10 A prąd ciągły, o 25 A prąd szczytowy, o praca w pętli otwartej lub zamkniętej (sprzężenie zwrotne z czujników Halla) - 4 szt., ? Switch przemysłowy - 5 portów Ethernet 10/100Mb/s - 4 szt., ? Przetwornice DC/DC 24V, 5V Nadrzędne cechy rozwiązania: ? System operacyjny z obsługą dyskretną napędów (z możliwością ich parowania) i kompatybilną licencje na platformę programistyczną dla kontrolerów ( min. Obsługa wszystkich wejść i wyjść opisanych poniżej ) Układ wyspowy pozwalający na rozproszenie modułów sterownika na kilka wysp poprzez komunikację opartą o Ethernet przemysłowy. 3. Układy automatyki do budowy stanowisk testowych na podstawie dostarczonej dokumentacji wyposażone w: ? Ekran dotykowy do urządzenia wraz z aplikacją sterującą pozwalającą obsłużyć wszystkie parametry sterownika wymienione powyżej. Dodatkowo parametry urządzenia: Przekątna i typ ekranu min. 4,3" TFT, napięcie zasilania 24VDC ?20%, odporność na warunki zewnętrzne min. IP 65 ? Czujniki i systemy bezpieczeństwa, zestaw czujników pojemnościowych wraz z okablowaniem ? Kontrolery napędów ? Szafa sterownicza ? Zestaw przycisków monostabilych, bistabilnych, przełączników z przyciskiem ON-OFF i ON-ON, ? Przełączniki krańcowe oraz złączki elektryczne IP max. 67 ? Wentylatory zasilane 24V DC ? Złącza interfejsowe USB, RJ-45 oraz złącza sygnałowe, zasilające ? Przełączniki bezpieczeństwa w klasie IP 65, konfiguracja styków 2NO; ? Enkodery absolutne, sygnał analogowy 4...20 mA Specyfikacja po podpisaniu umowy NDA. Część 3 Mechanika napędowa - kompletne układy ruchu Przedmioty zamówienia DOSTAWA Dostawy inne Opis Zamówienie obejmujące dostawę układów napędowych podzielonych na dwie kategorię o standardzie wykonania: ? Gotowe wykonanie (skompletowanych, zmontowanych i przetestowanych) w zakresie: ? docinane i wykonanie elementów na wymiar z dokładnością do +/- 0,1mm, ? Dokumentacja wykonawcza i powykonawcza ? Powtarzalności ruchu dla min. 10 000 powtórzeń pod obciążeniem maksymalnym 120kg. ? preferowana szerokość szyny: 15 mm, ? wykonanie: stal narzędziowa - mocowanie od góry - otwory M4 oraz mocowanie od dołu - gwint M5, ? wszystkie możliwe elementy wyposażone w układ smarowania i uszczelnienie o podwyższonej odporności na temperaturę. 1) Moduły napędowe kończyn o wyposażeniu minimalnym:: ? Układ prowadzenia wykonany z frezowanego aluminium, ? Komplet serwonapędów z przekładniami wg specyfikacji. ? Silniki DC bez hamulca, napięcie zasilania 24VDC, moc 100W, silniki DC bez hamulca, napięcie zasilania 24VDC, moc 250W . ? Przekładnie pasowe składające się z: ? koła zębate z obróbką - min. 2 szt. do każdego napędu, ? pas zębaty GT lub podobny ? Śruby kulowe o średnicy min. 12mm, toczone pod łożyskowanie z dwóch stron - odcinki do 1 m, ? nakrętki kulowe do kompletu (pasujące do śruby: kołnierz montażowy nakrętki 6-cio śrubowy) - 2 szt na moduł., ? szyny prowadzące w odcinkach o długości min. 200 mm do modyfikacji w zakresie + 50 mm w zależności od potrzeb, ? wózki prowadzące o wysokiej nośności statycznej min. 20 000N i dynamicznej min. 12 000N, do każdej szyny po 2 szt. ? sprzęgła bezluzowe przenoszące moment do min. 100Nm - do każdej śruby ? bloki i nakrętki łożyskujące do śrub kulowych średnica - do każdej śruby ? łożyska kulkowe uszczelnione podwójne w każdej osi obrotu. 2) Moduły ruchu obrotowego (nośność dynamiczna min. 2 000N, moment statyczny przenoszony 400Nm), wyposażone między innymi w komponenty ? Łożyska i przekładnie(przenoszone obciążenia ponad 100Nm), ? Serwonapędy miniaturowe z przekładniami(moment ponad 0,3Nm, przekładnie w zakresie 3 do 20, prędkość obrotowa ponad 3000 obr/min) i silniki, ? Elementy wykonawcze o wykonaniu indywidualnym: o Wałki napędowe, o Łożyska i prowadzenie boczne, o Układy napędowe i sprzęgła, DOSTAWA obejmuje również elementy zapasowe w postaci: ? dodatkowe nakrętki kulowe z kołnierzem (min 2 sztuki każdego z użytych typów), ? łożyska liniowe i bloki łożyskujące odpowiadające użytym przy budowie modułów, Specyfikacja po podpisaniu umowy NDA. CPV: 42950000-0, 44100000-1, 31680000-6, 42950000-0, 31160000-5, 31680000-6 Dokument nr: 2023-33026-150628, 03/2023/TM Składanie ofert: TERMIN SKŁADANIA ofert 2023-03-30 Miejsce i termin realizacji: Planowany termin podpisania umowy 2023-06 Miejsca realizacji adres Kraj Polska Województwo małopolskie Powiat chrzanowski Gmina Libiąż Miejscowość Libiąż Miejsca realizacji adres Kraj Polska Województwo małopolskie Powiat chrzanowski Gmina Libiąż Miejscowość Libiąż Miejsca realizacji adres Kraj Polska Województwo małopolskie Powiat chrzanowski Gmina Libiąż Miejscowość Libiąż Wymagania: Zamówienia uzupełniające Zamawiający zastrzega sobie możliwość udzielenia dotychczasowemu wykonawcy, w okresie 3 lat od udzielenia zamówienia podstawowego, zamówień uzupełniających, w wysokości nieprzekraczającej 25% wartości zamówienia określonej w umowie zawartej z wykonawcą, o ile te zamówienia są zgodne z przedmiotem i zakresem zamówienia podstawowego. Zamówienia uzupełniające na dostawę, o których mowa powyżej będą polegały na dostawie podobnych komponentów do wskazanych w/w zapytaniu tożsamych lub zbliżonych parametrach. Warunki zmiany umowy Zamawiający przewiduje możliwość dokonania zmian postanowień zawartej umowy w stosunku do treści oferty, na podstawie której dokonano wyboru wykonawcy,. Dopuszczalne będą zmiany dotyczące w szczególności: 1. Zmiany terminu realizacji przedmiotu zamówienia na żądanie Zamawiającego lub z przyczyn niezależnych lub usprawiedliwionych przez Wykonawcę, 2. Aktualizację danych Wykonawcy i Zamawiającego poprzez: zmianę nazwy Wykonawcy, zmianę adresu siedziby, zmianę formy prawnej itp. 3. Nastąpi zmiana powszechnie obowiązujących przepisów prawa w zakresie mającym wpływ na realizację przedmiotu umowy. 4. Zaistnieją okoliczności spowodowane czynnikami zewnętrznymi np. siła wyższa, inne okoliczności z uwagi na trwający proces badawczy i osiągane w nim rezultaty i postępy mogące mieć wpływ na realizację postanowień umowy. 5. Udzielenia wykonawcy zamówień dodatkowych, nieobjętych zamówieniem podstawowym i nie przekraczającym 25% wartości realizowanego zamówienia podstawowego, niezbędnych do jego prawidłowego wykonania wynikających m.in. z: - z przyczyn technicznych lub gospodarczych oddzielenie zamówienia dodatkowego od zamówienia podstawowego wymagało by niewspółmiernie wysokich kosztów - wykonanie zamówienia podstawowego jest uzależnione od wykonania zamówienia dodatkowego 6. Obiektywnych przyczyn niezależnych od Zamawiającego lub Wykonawcy/Oferenta, 7. Otrzymanie od Instytucji Finansującej projekt decyzji lub rekomendacji dotyczących zmian w realizowanym projekcie, do których Zamawiający zostanie zobowiązany, a które mogą mieć wpływ na zasadność i rodzaj wydatków ponoszonych w ramach przedmiotowego zamówienia 8. Wszelkie zmiany i uzupełnienia do umowy zawartej z wybranym Wykonawcą powinny być dokonywane w formie pisemnych aneksów do umowy podpisanych przez strony, lub potwierdzanie w drodze uzgodnionych zmian poprzez pocztę elektroniczną. Niemniej zmiany zgłaszane poprzez pocztę elektroniczną są ważne pod warunkiem ich akceptacji przez zamawiającego lub gdy są wykonywane z jego inicjatywy na warunkach wskazanych w niniejszym zapytaniu. Czy dopuszczalna oferta częściowa? TAK Warunki, jakie musi spełniać oferent Typ Lista wymaganych dokumentów/oświadczeń Uwagi: Data opublikowania ogłoszenia 2023-03-20 Data ostatniej zmiany 2023-03-20 15:01:38 Kryteria oceny Czy kryterium cenowe TAK Opis Sposób oceny wskazany w załączonym zapytaniu ofertowym. Kryteria oceny Czy kryterium cenowe TAK Opis Sposób oceny wskazany w załączonym zapytaniu ofertowym. Kryteria oceny Czy kryterium cenowe TAK Opis Sposób oceny wskazany w załączonym zapytaniu ofertowym. Kontakt: Osoby do kontaktu Piotr Woźniak tel.: 502121661 e-mail: projekty@dream-motion.pl |
|
© eurobudowa.pl 2004-2024
